Haarlem heeft sinds najaar 2005 een fietsstraat. De fietsstraat aan de Venkelstraat, in stadsdeel Schalkwijk, maakt onderdeel uit van de hoofdfietsroutenetwerk zoals deze in het gemeentelijk verkeers- en vervoerplan van Haarlem (HVVP) is opgenomen. Om te toetsen hoe de Venkelstraat tot nu toe ervaren wordt en of er nog verbeterpunten zijn voor de toekomstige fietsstraat-ontwerpen in Haarlem, is een gebruikersonderzoek opgezet onder de bewoners en gebruikers. Uit de resultaten van de enquête kan worden opgemaakt dat merendeel van de respondenten neutraal tot zeer tevreden is. Ondanks een deel van de respondenten die zich kritisch uitlaten over de fietsstraat, blijkt uit cijfers dat het profiel van de nieuwe fietsstraat als goed wordt bevonden. Nadrukkelijk komt de onduidelijkheid van de positie van de weggebruikers, fiets en auto, naar voren. Onduidelijk is voor met name de automobilist dat deze zo rechts mogelijk dient aan te houden. Alleen het aanbrengen van de fietsasmarkering is al voldoende om de meeste klachten over onduidelijkheid weg te nemen.